Величину Го. с. т рассчитывают по формуле

fo.c.t -

где кд, 1 - коэффициент усиления датчика тока, т. е. отношение 1 напряжения на его выходе к току якоря;

R Тц - сумма малых постоянных времени якорной цепи (инер-

f ционностей преобразователя, регулятора тока и датчи-

ка тока); Гц 0,01 с. . .

Величину Со. с. т находят по формуле

L- Г -

F Lo. с. т -

>о.с.т

Величина Го. с. с определяется следующим образом

кд.тТми IIOM . 1

о. с. с =

где Ад. с коэффициент усиления датчика скорости, т. е. отношение напряжения, снимаемого с делителя тахогенератора, к скорости вращения электродвигателя.

Установив резисторы и конденсаторы согласно выполненному расчёту, приступают к опробованию привода и корректировке параметров регуляторов. Эту работу начинают с настройки контура тока, для чего отключают резистор Гз. о от выхода PC и подключают его к движку потенциометра, питающегося через тумблер от батарейки. Установив предварительно движок потенциометра в положение, соответствующее заданию на ток, не превышающий номинальный ток электродвигателя, включают тумблер, и двигатель начинает разгоняться. Так как обратная связь по скорости отсутствует, разгон будет продолжаться до тех пор, пока э. д. с. двигателя не станет равной максимальной э. д. с. преобразователя, что обычно допустимо для двигателя.

При разгоне наблюдают с помощью осциллографа (например, типа С1-19), подключенного к выходу ДТ, диаграмму пускового тока. Он должен нарастать до заданной величины примерно за 0,05 с и иметь небольшое (5-10%) перерегулирование (перерегулированием называется выраженное в процентах отношение максимального значения регулируемой величины к ее установившемуся значению, в данном случае - пускового тока двигателя). Иногда может потребоваться корректировка величин Го. о. т и Сб. с. т.

Затем переходят к настройке контура скорости. Резистор Гз. т подключают на место, а резистор Гя. с отключают от выхода ЗИ и подключают к движку потенциометра с батарейкой. С помощью осциллографа, подключенного к тахогеператору, наблюдают процесс разгона привода при включении тумблера р цепи батарейки. Если заданная скорость настолько невелика, что .ток якоря не достигает уставки токоограиичения, то привод должен разгоняться до установившейся скорости п13имерно за 0,1 с с 5-10%-ным перерегулированием. Если перерегулирование имеет большую величину надо уменьшить коэффициент усиления PC (сопротивление о. е. с); если процесс на экране осциллографа апериодический, сопротивление Го. с, о нужно увеличить. =. . .

Уровень напряжения выхода PC, при котором вступает в дей--ствие узел токоограиичепия (УО), можно найти по формуле

Up. с. макс = максд. т.

где /макс = 2,5 /иом, если нет каких-либо ограничений со стороны механической части привода.

Найденную величину напряжения Up. с устанавливают на выходе потенциометра, к которому подключен диодный мост УО.

После подключения на место резистора Гз. с проверяют пуск привода при работе от ЗИ, наблюдая по осциллографу за скоростью двигателя, и устанавливают необходимый- темп разгона (резистором 2С в схеме ЗИ), а затем проверяют работу привода под нагрузкой.

При профилактических испытаниях подобных электроприводов, кроме внешнего осмотра и профилактического ремонта, осуществляют контроль переходных процессов с помощью осциллографа для выявления скрытых неисправностей.

Тиристорные преобразователи и аппаратуру УБСР испытывают один раз в три года, двигатели постоянного тока, контактные схемы управления и защиты - один раз в год.

Журнал регистрации производственного инструктажа работников по технике безопасности на рабочем месте

(Левый лист)

Наименование испытываемого оборудования

Фамилия, имя и отчество, год рождения ивструктнруемого

Специальность

Разряд и ста}к работы

(Правый лист)